半導(dǎo)體探針卡自動插針方法、裝置、計算機(jī)和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210114180.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114460431A 公開（公告）日 2022-05-10
申請公布號 CN114460431A 申請公布日 2022-05-10
分類號 G01R31/26（2014.01）I;G01R1/073（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 于海超;徐興光 申請（專利權(quán)）人 強(qiáng)一半導(dǎo)體（蘇州）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東長路18號39幢2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種半導(dǎo)體探針卡自動插針方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)，方法包含匹配探針與探針卡孔位、插入探針、探針卡位置調(diào)整以及插針執(zhí)行，在探針卡位置調(diào)整步驟中，可通過控制探針卡位移抖動來調(diào)整探針與探針卡位置的后使探針往下落；裝置包括上料模塊、探針卡放置模塊、探針卡抖動模塊、第一位置信息獲取模塊、探針抓取模組、第二位置信息獲取模塊、PC控制模塊。本發(fā)明使用探針卡插針裝置，自動識別探針，控制機(jī)械手抓取探針并且自動調(diào)整探針位置放入探針卡孔位中，通過控制探針卡位移抖動，上下、左右、前后微位移抖動，使沒有完全進(jìn)入探針卡孔位的探針振動進(jìn)探針卡中，代替人手工插卡，節(jié)省人力、提高效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。