基于理想成像平面的散斑結(jié)構(gòu)光標(biāo)定方法和設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110420451.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113240746A 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113240746A 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳剛;郭鋒;胡昊文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 福建新大陸自動(dòng)識(shí)別技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州科揚(yáng)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張紅艷
地址 350015福建省福州市馬尾區(qū)儒江西路1號(hào)（新大陸科技園）（自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于理想成像平面的散斑結(jié)構(gòu)光標(biāo)定方法，包括以下步驟：確定實(shí)際結(jié)構(gòu)光標(biāo)定，在指定位置上完成結(jié)構(gòu)光相機(jī)模組的裝配，移動(dòng)參考面，通過(guò)紅外相機(jī)的成像平面獲取在參考面移動(dòng)過(guò)程中的散斑點(diǎn)對(duì)，根據(jù)散斑點(diǎn)對(duì)獲取實(shí)際視差值；建立理想成像平面，根據(jù)散斑投射器和參考面的實(shí)際位置確定理想成像平面；計(jì)算變換矩陣，通過(guò)紅外相機(jī)實(shí)際位置的坐標(biāo)系確定實(shí)際相機(jī)成像平面與理想成像平面之間的空間位置關(guān)系，并計(jì)算從實(shí)際相機(jī)坐標(biāo)系到所述理想成像平面坐標(biāo)系的變換矩陣；根據(jù)所述變換矩陣，對(duì)實(shí)際視差值進(jìn)行變換，獲取理想視差值并計(jì)算相機(jī)外部參數(shù)；本發(fā)明在標(biāo)定過(guò)程中不需要進(jìn)行AA對(duì)齊裝配設(shè)備，降低對(duì)產(chǎn)線裝配的要求和成本。