基于理想成像平面的散斑結(jié)構(gòu)光標(biāo)定方法和設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110420451.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113240746A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113240746A 申請公布日 2021-08-10
分類號 G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳剛;郭鋒;胡昊文 申請（專利權(quán)）人 福建新大陸自動識別技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 福州科揚專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張紅艷
地址 350015福建省福州市馬尾區(qū)儒江西路1號（新大陸科技園）（自貿(mào)試驗區(qū)內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于理想成像平面的散斑結(jié)構(gòu)光標(biāo)定方法，包括以下步驟：確定實際結(jié)構(gòu)光標(biāo)定，在指定位置上完成結(jié)構(gòu)光相機模組的裝配，移動參考面，通過紅外相機的成像平面獲取在參考面移動過程中的散斑點對，根據(jù)散斑點對獲取實際視差值；建立理想成像平面，根據(jù)散斑投射器和參考面的實際位置確定理想成像平面；計算變換矩陣，通過紅外相機實際位置的坐標(biāo)系確定實際相機成像平面與理想成像平面之間的空間位置關(guān)系，并計算從實際相機坐標(biāo)系到所述理想成像平面坐標(biāo)系的變換矩陣；根據(jù)所述變換矩陣，對實際視差值進行變換，獲取理想視差值并計算相機外部參數(shù)；本發(fā)明在標(biāo)定過程中不需要進行AA對齊裝配設(shè)備，降低對產(chǎn)線裝配的要求和成本。