一種多傳感器融合的車位檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210193176.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114639086A 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN114639086A 申請公布日 2022-06-17
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06V20/54（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳寧;劉必歆;王沁峰;鄒朝圣;廖妮蘭;寧靜;岳鵬鑫 申請（專利權）人 廈門萬久科技股份有限公司
代理機構 北京盛凡佳華專利代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 361000福建省廈門市集美銀江路185號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車位檢測方法領域，尤其涉及一種多傳感器融合的車位檢測方法。包括以下步驟：待停車輛進入車庫尋找停車位，通過攝像頭采集待停車輛周圍的信息；通過采集信息判斷停車位內是否存在障礙物；若停車位內存在障礙物，則不可停車，繼續(xù)尋找停車位；若停車位內無障礙物，則通過多個測距傳感器測量待停車輛與停車位兩側已停車輛之間的距離；結合攝像頭采集的信息生成平面圖像；通過檢測算法判斷待停車輛進入停車位后是否可以正常打開車門；若不可打開車門，則不可停車，繼續(xù)尋找停車位；若可正常打開車門，則進行停車操作。本發(fā)明的目的在于提出了一種可以自動判斷是否可停車的多傳感器融合的車位檢測方法。