一種視覺輔助激光定位的物流機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210202113.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114406980A 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號(hào) CN114406980A 申請公布日 2022-04-29
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳寧;李騏霖;王沁峰;鄒朝圣;廖妮蘭;陳玉鵬;劉必歆 申請（專利權(quán)）人 廈門萬久科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙浩淼
地址 361000福建省廈門市集美銀江路185號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種視覺輔助激光定位的物流機(jī)器人，包括車體，所述車體上設(shè)有拾取機(jī)構(gòu)，所述車體的底部設(shè)有車輪，所述車輪設(shè)置有四個(gè)，所述車輪沿著車體的圓周方向均勻排布，所述車輪的中心處連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述車體的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊與車體之間設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端穿出旋轉(zhuǎn)塊設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與第二驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置方向垂直，所述車體內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)和蓄電池。在激光導(dǎo)航的系統(tǒng)中，增加視覺定位數(shù)據(jù)，通過攝像機(jī)對環(huán)境進(jìn)行拍照處理，并提取相應(yīng)的輪廓特征，在通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲取物流機(jī)器人的偏移，與激光傳感器進(jìn)行配合調(diào)試，減小誤差率，增大貨物存卸的靈活性，提高工作效率。