一種視覺輔助激光定位的物流機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210202113.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114406980A 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN114406980A 申請公布日 2022-04-29
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陳寧;李騏霖;王沁峰;鄒朝圣;廖妮蘭;陳玉鵬;劉必歆 申請（專利權）人 廈門萬久科技股份有限公司
代理機構 北京盛凡佳華專利代理事務所（普通合伙） 代理人 趙浩淼
地址 361000福建省廈門市集美銀江路185號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種視覺輔助激光定位的物流機器人，包括車體，所述車體上設有拾取機構，所述車體的底部設有車輪，所述車輪設置有四個，所述車輪沿著車體的圓周方向均勻排布，所述車輪的中心處連接有旋轉軸，所述車體的底部轉動設有旋轉塊，所述旋轉塊與車體之間設有第一驅動裝置，所述旋轉軸的一端穿出旋轉塊設有第二驅動裝置，所述第一驅動裝置與第二驅動裝置的設置方向垂直，所述車體內設有控制系統(tǒng)和蓄電池。在激光導航的系統(tǒng)中，增加視覺定位數(shù)據，通過攝像機對環(huán)境進行拍照處理，并提取相應的輪廓特征，在通過坐標轉換，獲取物流機器人的偏移，與激光傳感器進行配合調試，減小誤差率，增大貨物存卸的靈活性，提高工作效率。