一種基于多傳感器融合機(jī)器人磨拋工件固定系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120838660.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215281484U 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN215281484U 申請公布日 2021-12-24
分類號 B24B41/06（2012.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 鄒朝圣;廖妮蘭;許路;林海森;廖城鴻 申請（專利權(quán)）人 廈門萬久科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門仕誠聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 葉雪芳
地址 361000福建省廈門市軟件園三期誠毅大街358號802單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種基于多傳感器融合機(jī)器人磨拋工件固定系統(tǒng)，包括六軸工業(yè)機(jī)器人、用于放置待加工工件的載物臺和用于放置固定工件的放置架，所述載物臺設(shè)有電磁吸盤，所述固定工件為鐵質(zhì)擋塊，所述六軸工業(yè)機(jī)器人設(shè)有用于夾取所述鐵質(zhì)擋塊并放置到待加工工件外輪廓的夾具、用于采集待加工工件圖像信息和位置信息的工業(yè)相機(jī)、用于檢測所述夾具與待加工工件和電磁吸盤之間距離的超聲波傳感器以及用于檢測所述夾具是否接觸所述電磁吸盤和待加工工件外輪廓的力位控制器。本實用新型能夠融合多種傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)對不同材質(zhì)、不同尺寸以及不同形狀的待加工工件進(jìn)行自動固定，有效提高工件固定效率。