一種無人機(jī)多機(jī)協(xié)同建圖定位系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210193192.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114594787A | 公開（公告）日 | 2022-06-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114594787A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-07 |
| 分類號(hào) | G05D1/10 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王沁峰;陳漢騰;陳寧;鄒朝圣;廖妮蘭;劉必歆;寧靜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廈門萬久科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 趙浩淼 |
| 地址 | 361000 福建省廈門市集美銀江路185號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及無人機(jī)建圖定位領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)多機(jī)協(xié)同建圖定位系統(tǒng)。包括地面終端和多個(gè)無人機(jī)，地面終端和多個(gè)無人機(jī)組成多機(jī)協(xié)同建圖定位系統(tǒng)，多個(gè)無人機(jī)上均設(shè)有圖像采集模塊、自動(dòng)避障模塊、控制模塊、無線通信模塊，地面終端上設(shè)有通信基站、圖像顯示模塊、控制按鈕。本發(fā)明的目的在于提出了一種安全性能高的無人機(jī)多機(jī)協(xié)同建圖定位系統(tǒng)。 |
