一種移動機器人抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210222240.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114536389A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114536389A 申請公布日 2022-05-27
分類號 B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陳寧;吳康藝;弓清忠;鄒朝圣;廖妮蘭;王棽;朱時華 申請（專利權）人 廈門萬久科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡佳華專利代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 361021福建省廈門市集美銀江路185號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種移動機器人抓取裝置，屬于移動機器人技術領域；包括設備主體、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、抓取機構(gòu)，設備主體包括底座、設置在底座上方的放置板，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括位于放置板上方的齒輪一、位于齒輪一一側(cè)上方且與其相互齒合的齒輪二，齒輪一的下端固定連接有固定桿且固定桿的下端貫穿放置板固定連接在其內(nèi)底部，抓取機構(gòu)包括通過連接件與彎折連接桿另一端固定連接的安裝板一、與安裝板一下端固定連接有安裝板二，安裝板二上兩側(cè)分別設置有凸起且凸起上分別鉸接有夾持柄一，兩個夾持柄一一端分別鉸接有夾持柄二，底座內(nèi)部設置有空腔且空腔內(nèi)設置有移動結(jié)構(gòu)。解決了不方便移動，不能調(diào)節(jié)夾取范圍且不能雙側(cè)夾持的問題。