一種移動(dòng)機(jī)器人抓取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210222240.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114536389A 公開（公告）日 2022-05-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN114536389A 申請(qǐng)公布日 2022-05-27
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳寧;吳康藝;弓清忠;鄒朝圣;廖妮蘭;王棽;朱時(shí)華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門萬(wàn)久科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 361021福建省廈門市集美銀江路185號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種移動(dòng)機(jī)器人抓取裝置，屬于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；包括設(shè)備主體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)，設(shè)備主體包括底座、設(shè)置在底座上方的放置板，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括位于放置板上方的齒輪一、位于齒輪一一側(cè)上方且與其相互齒合的齒輪二，齒輪一的下端固定連接有固定桿且固定桿的下端貫穿放置板固定連接在其內(nèi)底部，抓取機(jī)構(gòu)包括通過(guò)連接件與彎折連接桿另一端固定連接的安裝板一、與安裝板一下端固定連接有安裝板二，安裝板二上兩側(cè)分別設(shè)置有凸起且凸起上分別鉸接有夾持柄一，兩個(gè)夾持柄一一端分別鉸接有夾持柄二，底座內(nèi)部設(shè)置有空腔且空腔內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)結(jié)構(gòu)。解決了不方便移動(dòng)，不能調(diào)節(jié)夾取范圍且不能雙側(cè)夾持的問(wèn)題。