一種賽道識(shí)別用圖片獲取方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110304259.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112884850A | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112884850A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號(hào) | G06T7/90;G06T7/136;G06F16/55;G06F16/58;G06F16/583 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 徐少權(quán);高園崗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海易教科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京國(guó)帆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉小哲 |
| 地址 | 200030 上海市徐匯區(qū)康健路135號(hào)康健大樓5F | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種賽道識(shí)別用圖片獲取方法，括以下步驟。步驟1，使搭載攝像頭的小車沿賽道移動(dòng)，拍攝所述賽道的圖片。步驟2，對(duì)所述圖片中賽道的像素?cái)?shù)按列進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到一維像素?cái)?shù)組。步驟3，將一維像素?cái)?shù)組分成至少三個(gè)分組，左分組L、中間分組M、右分組R。步驟4，分別計(jì)算左分組平均值Lm、中間分組平均值Mm、右分組平均值Rm。步驟5，計(jì)算左右區(qū)域平均值LRm。步驟6，比較Lm和Rm，Mm和LRm的大小。步驟7，Lm＞Rm，且Mm＜LRm時(shí)，將圖片標(biāo)注為左轉(zhuǎn)圖片，Lm＜Rm，且Mm）＜LRm時(shí)，將圖片標(biāo)注為右轉(zhuǎn)圖片，Mm≥LRm時(shí)，將圖片標(biāo)注為直行圖片。 |
