一種車輛無人駕駛輔助系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810726779.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108919805B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN108919805B 申請公布日 2021-09-28
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳志林 申請（專利權(quán)）人 廣東豬兼強互聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉艷玲
地址 210000 江蘇省南京市建鄴區(qū)江心洲賢坤路3號江島智立方B座二單元1F-10
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種車輛無人駕駛輔助系統(tǒng)，包括信息采集模塊、中央控制平臺、駕駛輔助模塊和車輛控制模塊，所述信息采集模塊用于通過車載GPS實時獲得車輛的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送至中央控制平臺，所述中央控制平臺根據(jù)所述位置信息將車輛周圍各路徑的實時交通數(shù)據(jù)發(fā)送至駕駛輔助模塊，駕駛輔助模塊采用改進的蟻群算法對無人駕駛車輛的最優(yōu)行駛路徑進行搜索，并實時檢測所述最優(yōu)行駛路徑上的障礙物，所述車輛控制模塊用于控制無人駕駛車輛根據(jù)搜索到的最優(yōu)行駛路徑進行行駛，并對檢測到的障礙物進行避讓。本發(fā)明有益效果為：根據(jù)車輛的位置、車輛的速度和路況信息的實時采集，進行無人駕駛車輛的路徑規(guī)劃和動態(tài)避障，保證了無人駕駛汽車的安全穩(wěn)定行駛。