一種蓋帽位置識(shí)別裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921647917.5 申請日 -
公開（公告）號 CN211034215U 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN211034215U 申請公布日 2020-07-17
分類號 B65G47/22 分類 -
發(fā)明人 熊愛民 申請（專利權(quán)）人 東莞金運(yùn)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 彭海民
地址 523000 廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)橋隴社區(qū)禾屋邨54C號一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型一種蓋帽位置識(shí)別裝置，包括頂壓導(dǎo)輪和轉(zhuǎn)向?qū)л?，頂壓?dǎo)輪連接一頂壓機(jī)構(gòu)，頂壓機(jī)構(gòu)控制所述頂壓導(dǎo)輪升降；轉(zhuǎn)向?qū)л喭S連接一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸固定在一底座上并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；還具有一位置傳感器，所述位置傳感器的信號輸出給所述頂壓機(jī)構(gòu)并控制升降；所述頂壓導(dǎo)輪為兩組，與所述轉(zhuǎn)向?qū)л喰纬扇切?。?dāng)電池被輸送裝置輸送到位置傳感器的位置時(shí)，位置傳感器發(fā)出信號控制頂壓機(jī)構(gòu)下降，由于頂壓導(dǎo)輪與轉(zhuǎn)向?qū)л喰纬扇切危姵乇焕喂坦潭?，然后轉(zhuǎn)向?qū)л啂?dòng)電池旋轉(zhuǎn)，然后就可以通過CCD攝像機(jī)識(shí)別電池蓋帽陰影及角度位置來確定蓋帽方向位置。