一種UWB定位網(wǎng)絡跨區(qū)域時鐘同步的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210154603.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114513747A 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號 CN114513747A 申請公布日 2022-05-17
分類號 H04W4/02（2018.01）I;H04W4/021（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W56/00（2009.01）I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 唐晨飛 申請（專利權）人 長沙馳芯半導體科技有限公司
代理機構 上海譜璟專利代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 410205湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)岳麓西大道588號芯城科技園1棟2004
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種UWB定位網(wǎng)絡跨區(qū)域時鐘同步的方法，包括：主基站以T為周期發(fā)送CCP廣播消息，第j輪的廣播時刻為T1,j；從基站接收CCP廣播消息，根據(jù)本地時間記錄到達時刻為T2,j；跟蹤主基站發(fā)送CCP廣播消息的第j輪的廣播時刻T1,j以及從基站接收到CCP廣播消息的到達時刻T2,j獲得時鐘跟蹤結果；比較CCP廣播消息實際飛行時間和時鐘跟蹤結果，獲取相對時鐘偏差和最佳估計時鐘偏差；將相對時鐘偏差和最佳估計時鐘偏差輸入Kalman濾波器，進行時鐘同步校準；當偏離指數(shù)超過預設閾值時，Kalman濾波器不更新當前狀態(tài)并丟棄當前數(shù)據(jù)，偏離指數(shù)表示當前輸入不可信的門限值。本發(fā)明提供的UWB定位網(wǎng)絡跨區(qū)域時鐘同步的方法，具有更強的魯棒性，且能擴展到大型復雜的室內(nèi)空間中。