用于碼垛的機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022352641.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214114234U 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN214114234U 申請公布日 2021-09-03
分類號 B65G61/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 梁海波;何俊;童少軍;周南方 申請（專利權(quán)）人 南丹縣南方有色金屬有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南中澤專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龍予倩
地址 410100湖南省長沙市長沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（縣）星沙產(chǎn)業(yè)基地（長龍街道）涼塘東路1335號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種用于碼垛的機(jī)械手。所述用于碼垛的機(jī)械手包括夾具體、氣缸座、氣缸、夾緊裝置；所述夾具體設(shè)有與機(jī)械臂對接的接頭、一個(gè)或多個(gè)所述氣缸座，每一所述氣缸座均包括兩個(gè)鉸接點(diǎn)，每一所述鉸接點(diǎn)分別與一個(gè)所述氣缸的一端活動(dòng)連接，每一所述氣缸的另一端分別與一個(gè)所述擠緊裝置活動(dòng)連接；所述夾緊裝置包括主軸、固定臂、搖臂、夾爪，所述主軸與所述固定臂的一端活動(dòng)連接，與所述搖臂、所述夾爪的一端固定連接，所述固定臂的另一端固定于所述夾具體，所述搖臂的另一端與所述氣缸遠(yuǎn)離所述氣缸座的一端活動(dòng)連接。本實(shí)用新型提供的所述用于碼垛的機(jī)械手解決了現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手不能滿足鋅錠碼垛的擺放需求的技術(shù)問題。