磁碟清洗交付方法、設(shè)備以及存儲介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811395366.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109573522B | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請公布號 | CN109573522B | 申請公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號 | B65G37/00(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;G06K17/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 衡海祥 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市鈞誠精密制造有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳市鼎泰正和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 代春蘭 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)赤灣六路華諾2號廠房及輔助用房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了磁碟清洗交付方法，包括如下步驟：判斷待清洗磁碟組上的ID碼是否合法，將合法的磁碟盒運送至第三傳送模組；控制開蓋機構(gòu)將磁碟盒的盒蓋打開，并將打開盒蓋后的磁碟盒運送至第一預(yù)設(shè)位置；控制取碟機構(gòu)取出磁碟盒中的待清洗磁碟組，判斷該待清洗的磁碟組的組數(shù)，控制第三傳送模組上的Y軸電機移動至不同組數(shù)的待清洗磁碟組對應(yīng)的第一位置；控制第三傳送模組上的搬運電缸移動以搬運磁碟組，判斷該待清洗磁碟組的組數(shù)，并控制該第三傳送模組上的搬運電缸移動至與組數(shù)對應(yīng)的第二位置以對待清洗磁碟組進行清洗。本發(fā)明不需要人工先取出磁碟再放入過程盒，直接將來料盒的磁碟用設(shè)備自動取出放入清洗機進行清洗，省去了人工搬運的時間。?? |
