驅(qū)動(dòng)器的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷電路及驅(qū)動(dòng)設(shè)備
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020164241.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211296169U | 公開（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申請公布號(hào) | CN211296169U | 申請公布日 | 2020-08-18 |
| 分類號(hào) | H02H7/08(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 謝子陽;張德偉;楊寶平;陳通 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州靈猴機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 蘇州靈猴機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 215104江蘇省蘇州市蘇州吳中經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)越溪街道蘇旺路328號(hào)12幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型實(shí)施例公開了驅(qū)動(dòng)器的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷電路及驅(qū)動(dòng)設(shè)備。其輸入電路、整形電路和驅(qū)動(dòng)使能電路；輸入電路包括開關(guān)信號(hào)輸入端和控制信號(hào)輸出端，整形電路包括整形輸入端和整形輸出端，控制信號(hào)輸出端與整形輸入端電連接。FPGA包括控制信號(hào)輸入端和鎖波信號(hào)輸出端，整形輸出端與控制信號(hào)輸入端電連接。驅(qū)動(dòng)使能電路包括鎖波信號(hào)輸入端、PWM輸入端以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端，鎖波信號(hào)輸出端與鎖波信號(hào)輸入端電連接，DSP的PWM輸出端與PWM輸入端電連接，驅(qū)動(dòng)使能電路用于根據(jù)鎖波信號(hào)控制PWM輸入端輸入的PWM信號(hào)是否傳遞至驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端。本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案應(yīng)用于包括驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備時(shí)可實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)器的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷，且保證設(shè)備的生產(chǎn)效率。?? |
