一種基于信號組合的高精度模擬量傳輸系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811344938.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109581894A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN109581894A 申請公布日 2021-06-15
分類號 G05B19/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 柳剛;孟健;李朝軍;羅鑫;閆永金 申請（專利權(quán)）人 蘇州靈猴機器人有限公司
代理機構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 代理人 范晴
地址 215100 江蘇省蘇州市吳中區(qū)北官渡路38號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于信號組合的高精度模擬量傳輸系統(tǒng)及方法，方法包括雙通道信號同步傳輸、雙通道高位數(shù)據(jù)拆分、雙通道低位數(shù)據(jù)補位、雙通道數(shù)據(jù)進行D/A轉(zhuǎn)換、控制器端雙通道信號調(diào)理、執(zhí)行器端雙通道信號調(diào)理、雙通道信號進行A/D轉(zhuǎn)換、雙通道數(shù)據(jù)信號處理、雙通道數(shù)據(jù)信號組合。本發(fā)明方案提供了一種簡易的高精度模擬信號傳輸方案，通過數(shù)據(jù)拆分和信號組合的方法，利用冗余回路并行同步傳輸拆分后的數(shù)據(jù)，充分利用了傳輸回路的有效精度，降低了控制器到執(zhí)行器端到端之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)木葥p失，使整個控制系統(tǒng)的精度更高。