一種碼垛機(jī)器人用能夠調(diào)節(jié)的抓手裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023321889.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214293183U 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN214293183U 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李繼飛;李兵;耿明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥賽摩雄鷹自動(dòng)化工程科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊唯
地址 230000安徽省合肥市經(jīng)開區(qū)桃花工業(yè)園拓展區(qū)文山路以東、玉蘭大道以南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種碼垛機(jī)器人用能夠調(diào)節(jié)的抓手裝置，涉及碼垛機(jī)器人領(lǐng)域，包括本體，所述本體的側(cè)面通過卡合裝置卡接有爪體，所述本體的一側(cè)設(shè)置有對(duì)爪體進(jìn)行限位的限位裝置，所述卡合裝置包括定位塊、定位環(huán)、固位塊和固位環(huán)，所述定位塊和固位塊均固定安裝在本體的側(cè)面，所述定位環(huán)和固位環(huán)均固定安裝在爪體的側(cè)面。本實(shí)用新型通過卡合裝置的結(jié)構(gòu)將爪體卡合在本體上，并利用限位裝置對(duì)爪體進(jìn)行固定，使得在卡合裝置和限位裝置的共同作用下，便于爪體在本體上的固定，通過對(duì)限位裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于對(duì)爪體進(jìn)行拆卸，使得便于對(duì)爪體進(jìn)行更換，解決了現(xiàn)有碼垛機(jī)器人存在的爪體更換不便的問題。