一種具有自檢性能的工業(yè)用智能搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110375119.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113085695A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113085695A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B60P3/00（2006.01）I;B60P5/00（2006.01）I;B60P7/08（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李兵;耿明;李繼飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥賽摩雄鷹自動(dòng)化工程科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張海濤
地址 230601安徽省合肥市經(jīng)開區(qū)桃花工業(yè)園拓展區(qū)文山路以東、玉蘭大道以南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有自檢性能的工業(yè)用智能搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)體和中央處理系統(tǒng)，所述機(jī)體的頂部固定連接有固定板，且固定板的內(nèi)部設(shè)置有側(cè)面防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體的頂部且位于固定板的一側(cè)設(shè)置有頂部防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述側(cè)面防護(hù)機(jī)構(gòu)包括限位框，所述固定板正面和背面的兩側(cè)以及一側(cè)的正面和背面均開設(shè)有固定槽，本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該具有自檢性能的工業(yè)用智能搬運(yùn)機(jī)器人，通過(guò)在機(jī)器人本體上設(shè)置頂部防護(hù)機(jī)構(gòu)以及側(cè)面防護(hù)機(jī)構(gòu)，且采用彈性軟防護(hù)的設(shè)置，可避免剛性防護(hù)對(duì)貨物表面造成損壞的問(wèn)題，避免貨物掉落，同時(shí)在一定范圍內(nèi)適應(yīng)不同尺寸的貨物，增加了該搬運(yùn)機(jī)器人的適用范圍，符合實(shí)際的使用需求。