一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)輕量化快速生成方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011377904.8 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112487984A | 公開(公告)日 | 2021-03-12 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112487984A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-12 |
分類號(hào) | G06T7/246(2017.01)I;G01S13/58(2006.01)I;G01S13/86(2006.01)I;G01S13/88(2006.01)I;G06T7/254(2017.01)I;G01S13/08(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 崔亮;韓為志;趙權(quán);劉慶 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 貴州北斗空間信息技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 王照偉;劉永來 |
地址 | 550000貴州省貴陽市觀山湖區(qū)貴陽國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)金陽科技產(chǎn)業(yè)園創(chuàng)業(yè)大廈B779室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及工程仿真技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)輕量化快速生成方法,包括如下步驟:S1、通過雷達(dá)對(duì)障礙物的輪廓進(jìn)行掃描,獲取表征被測(cè)障礙物表面信息的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù);S2、通過攝像頭采集障礙物圖像,并根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法處理障礙物圖像,提取固定式障礙物和非固定式障礙物;S3、對(duì)固定式障礙物的類型進(jìn)行識(shí)別,并匹配出相應(yīng)的延伸距離;S4、獲取位于固定式障礙物中心的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),作為第一特征點(diǎn)云數(shù)據(jù);并根據(jù)延伸距離處理特征點(diǎn)云數(shù)據(jù),生成第一實(shí)體模型;S5、獲取位于非固定式障礙物邊緣的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),作為第二特征點(diǎn)云數(shù)據(jù),并基于第一實(shí)體模型整合第二特征點(diǎn)云數(shù)據(jù),得到保留邊緣特征的第二實(shí)體模型;S6、輸出第一實(shí)體模型和第二實(shí)體模型;采用本方案能夠解決點(diǎn)云數(shù)據(jù)重構(gòu)效率偏低的問題。?? |
