基于線控轉(zhuǎn)向和博弈結(jié)果的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自適應(yīng)避障系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110471884.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113022702A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113022702A 申請公布日 2021-06-25
分類號 B62D15/02;G06N3/04;G06N3/08;G06F17/10 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 常宇鵬;鄭宏宇;何睿;郭中陽;宋娟娟;王劍波;吳竟啟;束琦 申請（專利權(quán)）人 江蘇超力電器有限公司
代理機構(gòu) 長春市恒譽專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李榮武
地址 130012 吉林省長春市前進大街2699號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于線控轉(zhuǎn)向和博弈結(jié)果的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自適應(yīng)避障系統(tǒng)，屬于智能汽車決策領(lǐng)域，通過監(jiān)測駕駛員駕駛狀態(tài)、車輛行駛狀態(tài)和周圍環(huán)境信息，識別車輛前方障礙物信息，分析駕駛員與智能網(wǎng)聯(lián)汽車避障博弈過程，根據(jù)駕駛員和智能網(wǎng)聯(lián)汽車避障操作和路徑評定博弈結(jié)果，量化駕駛員和智能網(wǎng)聯(lián)汽車避障水平，將采集到的博弈期間的人車環(huán)境信息上報給中央服務(wù)器，將各個智能網(wǎng)聯(lián)汽車上報數(shù)據(jù)分類并組成新的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，以此訓(xùn)練并提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車避障能力。