一種非完全信息非合作博弈人機共駕控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110694150.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113200056A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113200056A 申請公布日 2021-08-03
分類號 B60W60/00（2020.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 常宇鵬;鄭宏宇;何睿;郭中陽;宋娟娟;王劍波;吳竟啟;束琦 申請（專利權(quán)）人 江蘇超力電器有限公司
代理機構(gòu) 長春市恒譽專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李榮武
地址 130012吉林省長春市前進大街2699號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種非完全信息非合作博弈人機共駕控制方法，屬于智能汽車決策領(lǐng)域，首先建立人車操縱博弈模型，模型包含操縱動力學(xué)模型、駕駛員和車輛路徑預(yù)覽模型，再建立車輛實際行駛情況下駕駛員和車輛信息獲取與真實系統(tǒng)狀態(tài)的線性關(guān)系，并在非完全信息模式下對人車操縱博弈模型中駕駛員和車輛決策進行假設(shè)，所假設(shè)的非完全信息非合作最優(yōu)策略目的為優(yōu)化包含駕駛員和車輛輸入、系統(tǒng)狀態(tài)的收益函數(shù)，最后根據(jù)非完全信息下駕駛員和車輛信息掌握精確程度和數(shù)量特點求解駕駛員和車輛最優(yōu)策略迭代公式，并給出迭代公式的迭代方法。