基于多源信息融合的配電線路精準語義分割方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110355431.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113205526A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113205526A 申請公布日 2021-08-03
分類號 G06T7/11（2017.01）I;G06T7/30（2017.01）I;G06K9/38（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張冬;高明;劉靈光;盧健;盛曉翔;顧禮峰 申請（專利權(quán)）人 淮安宏能集團有限公司
代理機構(gòu) 淮安市科文知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 李鋒
地址 223001江蘇省淮安市清江浦區(qū)淮海南路134號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及計算機視覺與圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于多源信息融合的配電線路精準語義分割方法，獲取激光雷達的3D點云圖和高精度視覺相機的RGB圖像，對其融合；對Mask?RCNN網(wǎng)絡(luò)進行改進，構(gòu)建改進的Mask?RCNN語義分割模型；并改進損失函數(shù)；在現(xiàn)場采集配電線路圖片制成數(shù)據(jù)集，并將其分為測試集和訓(xùn)練集；對數(shù)據(jù)集進行預(yù)處理，利用測試集和訓(xùn)練集對改進的Mask?RCNN語義分割模型進行訓(xùn)練與測試；將融合后的數(shù)據(jù)作為網(wǎng)絡(luò)輸入，輸入到改進的Mask?RCNN語義分割模型中進行語義分割。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明基于改進的Mask?RCNN語義分割模型，對配電線路實現(xiàn)精準的高速度的語義分割。