一種單軸飛行器及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110544488.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113104204B 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN113104204B 申請公布日 2022-03-11
分類號 B64C27/10（2006.01）I;B64C17/02（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 何旭東 申請（專利權(quán)）人 涵渦智航科技（玉溪）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京精金石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尉月麗
地址 653100云南省玉溪市高新區(qū)九龍片區(qū)智能制造工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種單軸飛行器，在單軸飛行器上設(shè)置連接臂，連接臂包括電磁線圈、軌道、配重，軌道設(shè)置于連接臂內(nèi)部，電磁線圈沿軌道的長度方向纏繞在軌道的外側(cè)，配重能夠在軌道內(nèi)移動，配重的材質(zhì)為磁性材料，通過電磁線圈的磁場控制配重的位置，調(diào)整單軸飛行器的重心和姿態(tài)，具有控制方便、控制較為穩(wěn)定的特點(diǎn)。本發(fā)明還提供了一種單軸飛行器控制方法，通過電磁線圈對配重在軌道中的位置進(jìn)行控制，便于飛行器的重心的控制和調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)方便，成本較低。