一種基于機(jī)器視覺的智能桿塔傾斜檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110319291.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113074698B 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN113074698B 申請公布日 2022-03-22
分類號 G01C9/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 岳欣欣 申請（專利權(quán)）人 涵渦智航科技（玉溪）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京精金石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尉月麗
地址 653100云南省玉溪市高新區(qū)九龍片區(qū)智能制造工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的智能桿塔傾斜檢測系統(tǒng)，包括：無人機(jī)、云臺；無人機(jī)還包括動力模塊、飛控模塊、定位模塊、電源模塊、視覺計(jì)算模塊；無人機(jī)通過云臺外掛有相機(jī)模塊；動力模塊用于提供無人機(jī)的飛行動力；視覺計(jì)算模塊與相機(jī)模塊電連；視覺計(jì)算模塊中設(shè)置有SLAM系統(tǒng)，包括機(jī)器視覺模型；視覺計(jì)算模塊、定位模塊分別與飛控模塊電連；飛控模塊電連動力模塊；電源模塊用于無人機(jī)的工作供電；本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于，設(shè)置SLAM系統(tǒng)結(jié)合機(jī)器視覺模型，提高桿塔識別檢測的速度和準(zhǔn)確性，并自主完成飛行?檢測各個環(huán)節(jié)，節(jié)省了人力；同時，不需要與監(jiān)控中心進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸，節(jié)省了相應(yīng)的通信及計(jì)算資源。