一種高精度飛行器引導(dǎo)降落系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110130194.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112965516B 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN112965516B 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張圣超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 涵渦智航科技（玉溪）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京精金石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊蘭蘭
地址 653100云南省玉溪市高新區(qū)九龍片區(qū)智能制造工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種高精度飛行器引導(dǎo)降落系統(tǒng)及方法，包括飛行器和降落平臺(tái)，該系統(tǒng)采用采用藍(lán)牙場強(qiáng)信號(hào)與光信號(hào)強(qiáng)度相結(jié)合的方式對(duì)無人機(jī)位置進(jìn)行精確引導(dǎo)，采用光信號(hào)強(qiáng)度可對(duì)無人機(jī)的行進(jìn)方向進(jìn)行糾偏，其覆蓋范圍更廣；而當(dāng)無人機(jī)飛行至過渡?？繀^(qū)時(shí)，可通過藍(lán)牙信標(biāo)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行更高精度的引導(dǎo)，保證無人機(jī)精確降落至平臺(tái)中心，通過無線信號(hào)場強(qiáng)即可調(diào)整無人機(jī)與各藍(lán)牙信標(biāo)的保持相等距離，可精確引導(dǎo)無人機(jī)飛行至平臺(tái)中心，同時(shí)大幅降低內(nèi)部控制端的計(jì)算量，提高處理效率。