一種基于機(jī)器視覺的智能桿塔傾斜檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110319123.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113066120B 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113066120B 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) G06T7/66（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06K9/00（2022.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 岳欣欣;張圣超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 涵渦智航科技（玉溪）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京精金石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尉月麗
地址 653100云南省玉溪市高新區(qū)九龍片區(qū)智能制造工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的智能桿塔傾斜檢測(cè)方法，具體步驟包括：S1、通過位于待測(cè)桿塔上方的相機(jī)拍攝所述待測(cè)桿塔的頂部圖像；S2、基于機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練的平面識(shí)別模型，識(shí)別所述S1拍攝圖像中待測(cè)桿塔頂部的平面區(qū)域；S3、通過深度相機(jī)獲得所述S2中平面區(qū)域的深度圖；S4、根據(jù)所述S3中深度圖計(jì)算獲得所述平面區(qū)域的傾斜角度，即所述待測(cè)桿塔的傾斜角度；本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)，可自動(dòng)識(shí)別完成檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率；并采用上部拍攝圖像的方式，桿塔頂部遮擋物較少，可以獲得較為清晰的桿塔圖像，能大大提高測(cè)量精度。