一種輔助集裝箱堆場(chǎng)的單集裝箱精確對(duì)位的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011516102.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112748437A | 公開（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112748437A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-04 |
| 分類號(hào) | G01S17/06;G01B15/00;B65G65/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張冉;林麒;樂群凱;王定 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧波大榭招商國(guó)際碼頭有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 寧波甬致專利代理有限公司 | 代理人 | 潘李亮 |
| 地址 | 315812 浙江省寧波市大榭開發(fā)區(qū)D港區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輔助集裝箱堆場(chǎng)的單集裝箱精確對(duì)位的方法。它包括以下步驟：1、設(shè)定無(wú)人駕駛集卡上的對(duì)位基準(zhǔn)線，并且得到安裝在無(wú)人駕駛集卡上的探測(cè)設(shè)備與對(duì)位基準(zhǔn)線之間的距離S2；2、將集裝箱放置在無(wú)人駕駛集卡上；3、通過(guò)探測(cè)設(shè)備探測(cè)集裝箱與探測(cè)設(shè)備之間的距離S1，然后得到該集裝箱的偏差值S＝S1?S2；4、根據(jù)步驟(3)得到的偏差值S與步驟(1)設(shè)定的對(duì)位基準(zhǔn)線得到實(shí)際對(duì)位線；5、無(wú)人駕駛集卡通過(guò)步驟(4)得到的實(shí)際對(duì)位線進(jìn)行對(duì)位。采用這種方法可以計(jì)算出拖掛上單個(gè)集裝箱的位置與對(duì)位點(diǎn)的偏差，作為偏差值輸入無(wú)人駕駛集卡，輔助無(wú)人駕駛集卡進(jìn)行箱區(qū)堆場(chǎng)內(nèi)的精準(zhǔn)對(duì)位。 |
