一種輔助集裝箱堆場的雙集裝箱精確對位的方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011516123.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112731416A | 公開（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申請公布號 | CN112731416A | 申請公布日 | 2021-04-30 |
| 分類號 | G01S17/06;G01B15/00;B65G65/00 | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 張冉;林麒;樂群凱;王定 | 申請（專利權(quán)）人 | 寧波大榭招商國際碼頭有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 寧波甬致專利代理有限公司 | 代理人 | 潘李亮 |
| 地址 | 315812 浙江省寧波市大榭開發(fā)區(qū)D港區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及導航定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輔助集裝箱堆場的雙集裝箱精確對位的方法。雙集裝箱包括靠近集卡車頭的前箱以及遠離集卡車頭的后箱，它通過得到與設(shè)定的對為基準線的偏差值來進行矯正對位位置，然后再進行停位。采用這種方法可以計算出拖掛上兩個集裝箱的位置與對位點的偏差，作為偏差值輸入無人駕駛集卡，輔助無人駕駛集卡進行箱區(qū)堆場內(nèi)的精準對位。 |
