一種基于激光雷達的無人駕駛集卡卸箱的精確對位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011516103.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112764044A 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN112764044A 申請公布日 2021-05-07
分類號 G01C21/16(2006.01)I;G01S17/87(2020.01)I;G01S17/931(2020.01)I;G01S17/06(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張冉;林麒;顧卡杰;王定 申請（專利權(quán)）人 寧波大榭招商國際碼頭有限公司
代理機構(gòu) 寧波甬致專利代理有限公司 代理人 潘李亮
地址 315812浙江省寧波市大榭開發(fā)區(qū)D港區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及導航定位技術(shù)領域，尤其涉及一種基于激光雷達的無人駕駛集卡卸箱的精確對位方法。它包括以下步驟：(1)、收到位置信息，同時將下面一個集裝箱作為參考箱，得到前方探測位置與后方探測位置；(2)、在箱區(qū)內(nèi)行駛，當行駛到前方探測位置范圍時，控制激光雷達進行掃描，然后判斷是否包含參考箱，若包含，則跳轉(zhuǎn)到下一步，若不包含，則跳轉(zhuǎn)到步驟(4)；(3)、得到對位點，完成對位；(4)、繼續(xù)行駛，當無人駕駛集卡行駛到后方探測位置范圍時，控制激光雷達進行掃描；(5)、得到結(jié)束點，完成對位。采用這種方法，可以提升單車智能，由單車傳感器解決箱區(qū)精確、流暢停位功能。??