一種基于激光雷達(dá)的無(wú)人駕駛集卡卸箱的精確對(duì)位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011516103.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112764044A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112764044A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-07 |
| 分類號(hào) | G01C21/16(2006.01)I;G01S17/87(2020.01)I;G01S17/931(2020.01)I;G01S17/06(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張冉;林麒;顧卡杰;王定 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧波大榭招商國(guó)際碼頭有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 寧波甬致專利代理有限公司 | 代理人 | 潘李亮 |
| 地址 | 315812浙江省寧波市大榭開(kāi)發(fā)區(qū)D港區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于激光雷達(dá)的無(wú)人駕駛集卡卸箱的精確對(duì)位方法。它包括以下步驟：(1)、收到位置信息，同時(shí)將下面一個(gè)集裝箱作為參考箱，得到前方探測(cè)位置與后方探測(cè)位置；(2)、在箱區(qū)內(nèi)行駛，當(dāng)行駛到前方探測(cè)位置范圍時(shí)，控制激光雷達(dá)進(jìn)行掃描，然后判斷是否包含參考箱，若包含，則跳轉(zhuǎn)到下一步，若不包含，則跳轉(zhuǎn)到步驟(4)；(3)、得到對(duì)位點(diǎn)，完成對(duì)位；(4)、繼續(xù)行駛，當(dāng)無(wú)人駕駛集卡行駛到后方探測(cè)位置范圍時(shí)，控制激光雷達(dá)進(jìn)行掃描；(5)、得到結(jié)束點(diǎn)，完成對(duì)位。采用這種方法，可以提升單車智能，由單車傳感器解決箱區(qū)精確、流暢停位功能。?? |
