一種無人駕駛車輛的檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011516107.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112747936A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112747936A 申請公布日 2021-05-04
分類號 G01M17/007;G01D18/00;G05B23/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張冉;顧卡杰;萬升磊 申請（專利權(quán)）人 寧波大榭招商國際碼頭有限公司
代理機構(gòu) 寧波甬致專利代理有限公司 代理人 潘李亮
地址 315812 浙江省寧波市大榭開發(fā)區(qū)D港區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人駕駛車輛的檢測方法。它包括以下步驟：S1、車輛啟動；S2、車輛自檢，并且判斷是否出現(xiàn)故障，若自檢環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，則上報，然后停止檢測；若自檢環(huán)節(jié)沒有出現(xiàn)故障，則繼續(xù)下一步；S3、車輛行駛到檢測位置，然后通過他檢設備和/或車身傳感器自動對車輛進行他檢，并且判斷是否出現(xiàn)故障，若他檢環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，則上報，然后停止檢測；若他檢環(huán)節(jié)沒有出現(xiàn)故障，則表明車輛正常；且所述他檢包括車輛控制能力檢測、車載傳感器性能檢測以及傳感器標定吻合度檢測。采用這種方法，不但不需要專業(yè)的人員參與檢測，而且檢測效率較高。