無(wú)人駕駛設(shè)備的數(shù)據(jù)處理方法、控制裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910979278.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110830555B 公開(kāi)（公告）日 2022-07-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN110830555B 申請(qǐng)公布日 2022-07-19
分類號(hào) H04L67/025（2022.01）I;H04L67/12（2022.01）I;H04L67/565（2022.01）I;H04L12/46（2006.01）I;G06F16/22（2019.01）I;G06F16/245（2019.01）I;G07C5/00（2006.01）I;G07C5/08（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李強(qiáng);龍利民;胡勇超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 圖靈人工智能研究院（南京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海巔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 210046江蘇省南京市棲霞區(qū)仙林街道齊民路6號(hào)5棟601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無(wú)人駕駛設(shè)備的數(shù)據(jù)處理方法、控制裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述無(wú)人駕駛設(shè)備具有多個(gè)傳感器，所述數(shù)據(jù)處理方法包括以下步驟：在預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔內(nèi)獲取所述無(wú)人駕駛設(shè)備的行駛數(shù)據(jù)，其中，所述行駛數(shù)據(jù)是基于所述多個(gè)傳感器所提供的至少一個(gè)傳感器數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的；將所述行駛數(shù)據(jù)和/或其處理后數(shù)據(jù)根據(jù)其所屬的至少一種數(shù)據(jù)類型封裝至一具有時(shí)序標(biāo)簽的封裝結(jié)構(gòu)中予以發(fā)送；其中，所述封裝結(jié)構(gòu)包含至少一種數(shù)據(jù)類型。本申請(qǐng)公開(kāi)的無(wú)人駕駛設(shè)備的數(shù)據(jù)處理方法、控制裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)降低了封裝后的數(shù)據(jù)包中不同數(shù)據(jù)之間的延時(shí)，保證了不同數(shù)據(jù)時(shí)序的一致性。