一種工業(yè)機器人末端的快換裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220152847.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216830985U 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN216830985U 申請公布日 2022-06-28
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李小龍;錢岳春 申請（專利權(quán)）人 江蘇宇邦工業(yè)自動化系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 常州市韜略專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 213164江蘇省常州市武進國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)武宜南路377號創(chuàng)新園區(qū)19號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種工業(yè)機器人末端的快換裝置，包括機器人側(cè)本體和工具側(cè)本體，機器人側(cè)本體的外表面活動套接有卡接柱，機器人側(cè)本體的頂部固定安裝有固定板，本實用新型涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域。通過設(shè)置一種便拆卸機構(gòu),固定板安裝在機器人側(cè)本體的頂端，當(dāng)需要將機器人側(cè)本體、工具側(cè)本體進行拆卸時，此時按動按鈕，此時連接導(dǎo)桿與卡齒的卡接關(guān)閉并且可以移動，此時拉動卡接塊，使得壓縮彈簧被壓縮，從而帶動卡接塊與卡接柱進行分離，解決了由于螺孔的大小是不相同的，因此每次安裝需要準(zhǔn)備多個不同大小、型號的螺栓，并且在拆裝時非常的麻煩，降低了工作人員的工作效率的問題。