一種基于機(jī)器人尾端流體模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220152835.9 申請日 -
公開（公告）號 CN216830883U 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN216830883U 申請公布日 2022-06-28
分類號 B25J9/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李小龍;錢岳春 申請（專利權(quán)）人 江蘇宇邦工業(yè)自動化系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市韜略專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 213164江蘇省常州市武進(jìn)國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)武宜南路377號創(chuàng)新園區(qū)19號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于機(jī)器人尾端流體模塊，包括安裝在機(jī)器人主體上的連接器母端以及安裝于執(zhí)行部上的連接器子端，且連接器母端與連接器子端可拼接安裝，本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該基于機(jī)器人尾端流體模塊，通過設(shè)置連接器母端與連接器子端配合，可將執(zhí)行部與機(jī)器人本體快速連接，而在連接器母端與連接器子端上均設(shè)置有流體環(huán)形流道與通水組件組成的流體模塊，其內(nèi)可流通冷媒，并可通過管道引至執(zhí)行部內(nèi)，達(dá)到對連接器上電氣結(jié)構(gòu)和執(zhí)行部進(jìn)行冷卻散熱的效果，且連接器母端與連接器子端連接時，兩者的流體模塊也可同步快速連接導(dǎo)通，實現(xiàn)冷媒的連續(xù)流動冷卻，無需分別對電氣結(jié)構(gòu)和執(zhí)行部連接使用冷卻組件進(jìn)行冷卻。