乳腺全自動活檢穿刺方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410219933.X 申請日 -
公開（公告）號 CN103976762A 公開（公告）日 2014-08-13
申請公布號 CN103976762A 申請公布日 2014-08-13
分類號 A61B10/02(2006.01)I;A61B6/03(2006.01)I;A61B5/055(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 尹鵬飛;李琳;顧笑悅;于源;贠明凱;黃先超;魏龍 申請（專利權(quán)）人 杭州高能醫(yī)療設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 路兆強;邢雪紅
地址 100049 北京市石景山區(qū)玉泉路19號乙院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種適配于各種俯臥式乳腺顯像的全自動活檢穿刺方法及裝置，所述方法包括：用乳腺固定罩固定乳腺，通過醫(yī)學(xué)影像采集所述乳腺固定罩內(nèi)乳腺的三維圖像，定位所述三維圖像中的病灶，調(diào)節(jié)灰度值識別出所述乳腺的邊界，通過最優(yōu)化算法計算從所述病癥到所述邊界的最優(yōu)穿刺路徑；配準所述乳腺的物理空間與所述三維圖像，生成控制信息，控制機械穿刺系統(tǒng)進行穿刺手術(shù)。本發(fā)明操作簡單效率高。