乳腺全自動活檢穿刺裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410219933.X 申請日 -
公開（公告）號 CN103976762B 公開（公告）日 2016-11-30
申請公布號 CN103976762B 申請公布日 2016-11-30
分類號 A61B10/02(2006.01)I;A61B6/03(2006.01)I;A61B5/055(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 尹鵬飛;李琳;顧笑悅;于源;贠明凱;黃先超;魏龍 申請（專利權）人 杭州高能醫(yī)療設備有限公司
代理機構 北京律智知識產權代理有限公司 代理人 路兆強;邢雪紅
地址 100049 北京市石景山區(qū)玉泉路19號乙院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種適配于各種俯臥式乳腺顯像的全自動活檢穿刺裝置，所述活檢穿刺裝置包括乳腺固定罩、醫(yī)學影像裝置、控制系統(tǒng)以及機械穿刺裝置。乳腺固定罩用于固定俯臥式乳腺。醫(yī)學影像裝置用于采集所述乳腺的三維圖像?？刂葡到y(tǒng)用于根據(jù)所述三維圖像產生所述乳腺的直線最優(yōu)穿刺路徑，配準所述乳腺的物理空間位置數(shù)據(jù)與所述三維圖像，并產生控制信息。機械穿刺裝置在所述控制信息的控制下對所述乳腺固定罩內的乳腺進行穿刺手術。本發(fā)明操作簡單效率高。