一種相機幾何標定處理方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201511015634.5 申請日 -
公開（公告）號 CN105678740B 公開（公告）日 2019-06-07
申請公布號 CN105678740B 申請公布日 2019-06-07
分類號 G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 秦瑞; 宋翔; 任平川 申請（專利權(quán)）人 完美幻境（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市盈科律師事務(wù)所 代理人 完美幻境（北京）科技有限公司
地址 100094 北京市海淀區(qū)豐智東路13號朗麗茲西山花園酒店寫字樓2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種相機幾何標定處理方法及裝置，所述方法包括：確定相機參數(shù)初始值，并獲得基于所述初始值計算出的點對的第一余弦距離，所述點對為兩張相鄰圖片中對應(yīng)于空間坐標同一位置的兩個像素點的坐標；判斷所述第一余弦距離是否與預(yù)設(shè)值相符，如果否，則獲取第一迭代參數(shù)，并利用所述第一迭代參數(shù)調(diào)整所述初始值，獲得第一優(yōu)化值；獲得基于所述第一優(yōu)化值計算出的所述點對的第二余弦距離；判斷所述第二余弦距離是否與所述預(yù)設(shè)值相符，如果是，則將所述第一優(yōu)化值確定為相機參數(shù)標定值。如此方案，可大大降低處理過程所涉及的計算量，有助于實現(xiàn)實時在線處理。