一種機械式無源腰部助力外骨骼

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011181137.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112223266A 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號 CN112223266A 申請公布日 2021-01-15
分類號 B25J9/00;B25J17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 高官健;楊曉賽 申請（專利權）人 愛科索智能機器人有限公司
代理機構 北京中北知識產權代理有限公司 代理人 愛科索智能機器人有限公司
地址 312030 浙江省紹興市柯橋區(qū)柯橋經濟開發(fā)區(qū)柯北大道1115號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種機械式無源腰部助力外骨骼，包括腹部支撐部、腰部支撐部、腿部支撐部和蓄能部，所述腹部支撐部的下部左側和下部右側分別可拆卸式固定于所述腰部支撐部的頂部左側和頂部右側，所述腹部支撐部的內側與人體腹部或胸部可解除式相抵，所述腰部支撐部與人體腰部松緊可調式相抵，所述腿部支撐部和所述蓄能部分別與左右兩側的所述腰部支撐部可拆卸式旋轉連接，所述腿部支撐部的下部與人體腿部可拆卸式固定。本發(fā)明的一種機械式無源腰部助力外骨骼結構簡單、穿戴方便、與人體運動的干涉少、能夠在穿戴者做彎腰?直腰動作時對其腰部提供有效的大范圍助力和實用性較好。