一種機械式無源腰部助力外骨骼

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022446471.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213592859U 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN213592859U 申請公布日 2021-07-02
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 高官健;楊曉賽 申請（專利權(quán)）人 愛科索智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京中北知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 焦燁鋆
地址 312030浙江省紹興市柯橋區(qū)柯橋經(jīng)濟開發(fā)區(qū)柯北大道1115號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種機械式無源腰部助力外骨骼，包括腹部支撐部、腰部支撐部、腿部支撐部和蓄能部，所述腹部支撐部的下部左側(cè)和下部右側(cè)分別可拆卸式固定于所述腰部支撐部的頂部左側(cè)和頂部右側(cè)，所述腹部支撐部的內(nèi)側(cè)與人體腹部或胸部可解除式相抵，所述腰部支撐部與人體腰部松緊可調(diào)式相抵，所述腿部支撐部和所述蓄能部分別與左右兩側(cè)的所述腰部支撐部可拆卸式旋轉(zhuǎn)連接，所述腿部支撐部的下部與人體腿部可拆卸式固定。本實用新型的一種機械式無源腰部助力外骨骼結(jié)構(gòu)簡單、穿戴方便、與人體運動的干涉少、能夠在穿戴者做彎腰?直腰動作時對其腰部提供有效的大范圍助力和實用性較好。