沖壓多工位輸送系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910497158.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110238301B 公開(kāi)(公告)日 2021-04-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN110238301B 申請(qǐng)公布日 2021-04-20
分類(lèi)號(hào) B21D43/04(2006.01)I 分類(lèi) 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工;金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 陸群;魏風(fēng)波;張志宇 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 北京長(zhǎng)城華冠汽車(chē)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京工信聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘆玲玲
地址 101300北京市順義區(qū)仁和鎮(zhèn)時(shí)駿北街1號(hào)院4棟(科技創(chuàng)新功能區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種沖壓多工位輸送系統(tǒng),該沖壓多工位輸送系統(tǒng)包括:多個(gè)端拾器,所述端拾器的第一端用于示教至沖壓件上,各個(gè)所述端拾器分別包括第一組球鉸座和第二組球鉸座,第一組球鉸座和第二組球鉸座分別包括第一球鉸座和第二球鉸座,各組球鉸座的第一球鉸座插接于組內(nèi)的所述第二球鉸座上,并且第一球鉸座相對(duì)組內(nèi)的所述第二球鉸座可轉(zhuǎn)動(dòng);機(jī)械手,其數(shù)目為兩個(gè),各個(gè)所述機(jī)械手分別包括機(jī)械臂和安裝座,所述安裝座可滑動(dòng)設(shè)于對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂上,所述安裝座與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述端拾器的第二端連接。該沖壓多工位輸送系統(tǒng)可顯著提高端拾器的分析和規(guī)劃效率,并且,早期分析和規(guī)劃結(jié)果可以直接用于與后期現(xiàn)場(chǎng)組裝,因此也大大提高了安裝調(diào)試的效率。??