沖壓多工位輸送系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910497158.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110238301B | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請公布號 | CN110238301B | 申請公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號 | B21D43/04(2006.01)I | 分類 | 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓; |
| 發(fā)明人 | 陸群;魏風波;張志宇 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京長城華冠汽車科技股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京工信聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 蘆玲玲 |
| 地址 | 101300北京市順義區(qū)仁和鎮(zhèn)時駿北街1號院4棟（科技創(chuàng)新功能區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種沖壓多工位輸送系統(tǒng)，該沖壓多工位輸送系統(tǒng)包括：多個端拾器，所述端拾器的第一端用于示教至沖壓件上，各個所述端拾器分別包括第一組球鉸座和第二組球鉸座，第一組球鉸座和第二組球鉸座分別包括第一球鉸座和第二球鉸座，各組球鉸座的第一球鉸座插接于組內(nèi)的所述第二球鉸座上，并且第一球鉸座相對組內(nèi)的所述第二球鉸座可轉(zhuǎn)動；機械手，其數(shù)目為兩個，各個所述機械手分別包括機械臂和安裝座，所述安裝座可滑動設(shè)于對應的機械臂上，所述安裝座與對應的一個所述端拾器的第二端連接。該沖壓多工位輸送系統(tǒng)可顯著提高端拾器的分析和規(guī)劃效率，并且，早期分析和規(guī)劃結(jié)果可以直接用于與后期現(xiàn)場組裝，因此也大大提高了安裝調(diào)試的效率。?? |
