一種智能柔性組對拼焊機(jī)器人系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110013659.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112775575A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112775575A 申請公布日 2021-05-11
分類號 B23K31/02;B23K37/00;B23K37/047;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/06 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 吳易明;孫建建;張保軍;趙曉進(jìn) 申請（專利權(quán)）人 西安中科光電精密工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 姚詠華
地址 710077 陜西省西安市高新區(qū)丈八五路二號現(xiàn)代企業(yè)中心東區(qū)工業(yè)廠房3棟3層10302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能柔性組對拼焊機(jī)器人系統(tǒng)及方法，包括組對機(jī)器人上連接的精定位視覺單元，與全局視覺單元構(gòu)成粗精兩級定位系統(tǒng)；組對機(jī)器人通過機(jī)器人快換工具連接拾取拼焊工裝和組對拼焊工裝，通過電控系統(tǒng)控制拾取拼焊工裝和組對拼焊工裝的磁性的有無，磁吸完成焊接結(jié)構(gòu)件的拾取、精確定位和組對拼裝；焊接機(jī)器人通過智能焊縫傳感器對焊接構(gòu)件上焊縫進(jìn)行尋位，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊和滿焊作業(yè)。相比于傳統(tǒng)定位組對拼焊工裝節(jié)省了大量的人力和時(shí)間，智能化程度高。利用組對機(jī)器人與焊接機(jī)器人配合協(xié)同，柔性化程度高，有效提高系統(tǒng)內(nèi)機(jī)器人的使用效率和焊接生產(chǎn)效率，保證焊接生產(chǎn)的質(zhì)量。