一種基于柔性工裝和視覺(jué)定位的對(duì)拼焊裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120025538.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214323361U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN214323361U 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳易明;孫建建;張保軍;趙曉進(jìn);張妮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安中科光電精密工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 姚詠華
地址 710077陜西省西安市高新區(qū)丈八五路二號(hào)現(xiàn)代企業(yè)中心東區(qū)工業(yè)廠房3棟3層10302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于柔性工裝和視覺(jué)定位的對(duì)拼焊裝置，包括多自由度機(jī)械臂上連接的定位組對(duì)工裝和視覺(jué)單元，多自由度機(jī)械臂通過(guò)快換工具連接拾取拼焊工裝和定位組對(duì)工裝；通過(guò)電控器控制定位組對(duì)工裝和拾取拼焊工裝的磁性的有無(wú)；通過(guò)機(jī)械臂控制器控制多自由度機(jī)械臂移動(dòng)分別連接拾取拼焊工裝或定位組對(duì)工裝，對(duì)焊接結(jié)構(gòu)件進(jìn)行拾取和拼裝。本實(shí)用新型具有自動(dòng)拼裝，精準(zhǔn)組對(duì)的特點(diǎn)，節(jié)省了大量的人力和時(shí)間；實(shí)現(xiàn)了焊接環(huán)節(jié)的柔性生產(chǎn)，提升了焊接結(jié)構(gòu)件的焊接質(zhì)量和一致性。