一種結(jié)構(gòu)光三維重建校正方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011554503.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112581605A | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112581605A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | G06T17/00(2006.01)I;G06T19/00(2011.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 吳易明;樊鵬格;姚震;聶永明;趙軍麗;黃錦鶴 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西安中科光電精密工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 姚詠華 |
| 地址 | 710077陜西省西安市高新區(qū)丈八五路二號(hào)現(xiàn)代企業(yè)中心東區(qū)工業(yè)廠房3棟3層10302室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種結(jié)構(gòu)光三維重建校正方法及裝置，包括：結(jié)構(gòu)光三維重建系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)球位置固定，結(jié)構(gòu)光三維重建系統(tǒng)測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)球，獲得標(biāo)準(zhǔn)球面的測(cè)量點(diǎn)云；測(cè)量點(diǎn)云進(jìn)行最小二乘擬合；在結(jié)構(gòu)光三維重建系統(tǒng)的測(cè)量視場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)結(jié)構(gòu)光三維重建系統(tǒng)或者標(biāo)準(zhǔn)球，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)球的多次測(cè)量和擬合；將結(jié)構(gòu)光三維重建系統(tǒng)的測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)與理論點(diǎn)坐標(biāo)作對(duì)比，分析其深度方向上誤差面的分布規(guī)律并進(jìn)行相應(yīng)的曲面擬合，提取有效誤差模型對(duì)測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行修正。該方法對(duì)結(jié)構(gòu)光三維掃描系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行直接校正，可直接對(duì)應(yīng)測(cè)量任務(wù)，能實(shí)現(xiàn)測(cè)量精度的直接提升；無需分析復(fù)雜的結(jié)構(gòu)光三維重建系統(tǒng)理論幾何模型，校正方法原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)。?? |
