一種基于柔性工裝和視覺定位的對拼焊裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110013672.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112775936A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112775936A 申請公布日 2021-05-11
分類號 B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/06;B23K37/00;B23K37/047 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 吳易明;孫建建;張保軍;趙曉進;張妮 申請（專利權）人 西安中科光電精密工程有限公司
代理機構 西安通大專利代理有限責任公司 代理人 姚詠華
地址 710077 陜西省西安市高新區(qū)丈八五路二號現(xiàn)代企業(yè)中心東區(qū)工業(yè)廠房3棟3層10302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于柔性工裝和視覺定位的對拼焊裝置及方法，包括多自由度機械臂上連接的定位組對工裝和視覺單元，多自由度機械臂通過快換工具連接拾取拼焊工裝和定位組對工裝；通過電控器控制定位組對工裝和拾取拼焊工裝的磁性的有無；通過機械臂控制器控制多自由度機械臂移動分別連接拾取拼焊工裝或定位組對工裝，對焊接結構件進行拾取和拼裝。本發(fā)明具有自動拼裝，精準組對的特點，節(jié)省了大量的人力和時間；實現(xiàn)了焊接環(huán)節(jié)的柔性生產，提升了焊接結構件的焊接質量和一致性。