一種基于視覺檢測的焊縫偏斜自動補(bǔ)償埋弧焊小車及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111406859.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113909639A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113909639A 申請公布日 2022-01-11
分類號 B23K9/127（2006.01）I;B23K9/133（2006.01）I;B23K9/18（2006.01）I;B23K9/32（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 郭帥亮;吳易明;王漢晨;趙曉進(jìn);靳亞麗;陳武強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 西安中科光電精密工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 姚詠華
地址 710077陜西省西安市高新區(qū)丈八五路二號現(xiàn)代企業(yè)中心東區(qū)工業(yè)廠房3棟3層10302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺檢測的焊縫偏斜自動補(bǔ)償埋弧焊小車及方法，包括配置有視覺焊縫傳感單元、三維位置補(bǔ)償裝置、焊接單元和控制單元的焊接小車本體，三維位置補(bǔ)償裝置位于焊接小車本體上方，對焊接單元槍頭相對焊縫中心位置偏差作出調(diào)整；焊接單元位于三維位置補(bǔ)償裝置上方，通過控制單元控制實現(xiàn)焊縫焊接；視覺焊縫傳感單元位于焊接單元側(cè)面，對焊接單元焊縫識別和焊縫跟蹤；控制單元用于獲取視覺焊縫傳感單元焊縫信息，對焊接單元進(jìn)行工藝參數(shù)設(shè)置、控制焊接作業(yè)，控制三維位置補(bǔ)償裝置實施自適應(yīng)待焊工件下料誤差、組對及裝夾誤差、焊接軌跡誤差的偏差校正，以及對焊接小車運(yùn)動控制。該小車自動化程度高、調(diào)節(jié)范圍大、通用性強(qiáng)、人工介入程度低。