便于高蛋白動(dòng)物飼料制取的自動(dòng)化摘葉方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010314258.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111357492A 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN111357492A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) A01D46/30;A01D46/22;A01D69/02;A01G23/087 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 金勝全 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽緒稻康建筑工程咨詢有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 230000 安徽省合肥市瑤海區(qū)勝利路88號(hào)元一時(shí)代廣場(chǎng)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了便于高蛋白動(dòng)物飼料制取的自動(dòng)化摘葉方法，其步驟在于：首先，收割裝置將貼近地面對(duì)該構(gòu)樹進(jìn)行伐斷，伐斷后的構(gòu)樹在收割裝置的牽引作用下將朝向底盤的后端傾倒，構(gòu)樹將傾倒至取葉裝置之間；其次，取葉裝置中的夾持機(jī)構(gòu)對(duì)構(gòu)樹進(jìn)行夾持夾緊；而后，摩擦機(jī)構(gòu)隨著夾持機(jī)構(gòu)同步對(duì)構(gòu)樹的枝葉部進(jìn)行夾持，摩擦機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)并且對(duì)樹葉進(jìn)行摩擦摘葉，構(gòu)樹樹葉將被收集機(jī)構(gòu)收集并且傳送至儲(chǔ)存裝置內(nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存；最后，滑移驅(qū)動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)取葉裝置與儲(chǔ)存裝置整體沿著底盤的長(zhǎng)度方向進(jìn)行向前/向后滑移，切換取葉裝置與構(gòu)樹枝葉部的接觸位置并且對(duì)該位置處的構(gòu)樹構(gòu)樹進(jìn)行摘葉，多次切換位置，直至實(shí)現(xiàn)對(duì)構(gòu)樹樹葉的全面摘取。