便于高蛋白動物飼料制取的自動化摘葉方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010314258.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111357492B 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN111357492B 申請公布日 2021-06-22
分類號 A01D46/30;A01D46/22;A01D69/02;A01G23/087 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 金勝全 申請（專利權(quán)）人 安徽緒稻康建筑工程咨詢有限公司
代理機構(gòu) 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 饒富春
地址 041200 山西省臨汾市蒲縣西關(guān)馮家坡
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了便于高蛋白動物飼料制取的自動化摘葉方法，其步驟在于：首先，收割裝置將貼近地面對該構(gòu)樹進行伐斷，伐斷后的構(gòu)樹在收割裝置的牽引作用下將朝向底盤的后端傾倒，構(gòu)樹將傾倒至取葉裝置之間；其次，取葉裝置中的夾持機構(gòu)對構(gòu)樹進行夾持夾緊；而后，摩擦機構(gòu)隨著夾持機構(gòu)同步對構(gòu)樹的枝葉部進行夾持，摩擦機構(gòu)運轉(zhuǎn)并且對樹葉進行摩擦摘葉，構(gòu)樹樹葉將被收集機構(gòu)收集并且傳送至儲存裝置內(nèi)進行儲存；最后，滑移驅(qū)動裝置將驅(qū)動取葉裝置與儲存裝置整體沿著底盤的長度方向進行向前/向后滑移，切換取葉裝置與構(gòu)樹枝葉部的接觸位置并且對該位置處的構(gòu)樹構(gòu)樹進行摘葉，多次切換位置，直至實現(xiàn)對構(gòu)樹樹葉的全面摘取。