高架寬體電車轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610857403.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106394544A 公開（公告）日 2017-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN106394544A 申請(qǐng)公布日 2017-02-15
分類號(hào) B60W10/08(2006.01)I;B60W30/045(2012.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/00(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉建剛;沈敏;戴偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州新天軌道交通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 常州新天軌道交通科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市天寧區(qū)龍錦路508號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種高架寬體電車轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)，包括速度采集模塊、位置確定模塊、車輛總控制模塊、內(nèi)側(cè)車輪驅(qū)動(dòng)模塊、外側(cè)車輪驅(qū)動(dòng)模塊及子控制模塊；速度采集模塊用于采集車輛的行駛速度，位置確定模塊用于采集車輛中相對(duì)的內(nèi)側(cè)車輪與外側(cè)車輪的位置信息，車輛總控制模塊根據(jù)位置信息確定出內(nèi)側(cè)車輪與外側(cè)車輪之間的中點(diǎn)的弧形半徑值并根據(jù)弧形半徑值以及行駛速度計(jì)算出內(nèi)側(cè)車輪與外側(cè)車輪所需要達(dá)到的線速度并發(fā)送至子控制模塊，子控制模塊根據(jù)所需要達(dá)到的線速度對(duì)應(yīng)控制內(nèi)側(cè)車輪驅(qū)動(dòng)模塊及外側(cè)車輪驅(qū)動(dòng)模塊輸出預(yù)定的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)車輪與外側(cè)車輪到達(dá)所需的線速度。本發(fā)明還涉及一種高架寬體電車轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)的控制方法。