高架寬體電車轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610858595.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106379334B 公開（公告）日 2018-09-25
申請公布號 CN106379334B 申請公布日 2018-09-25
分類號 B61C15/14 分類 鐵路;
發(fā)明人 劉建剛;沈敏;戴偉 申請（專利權）人 常州新天軌道交通科技有限公司
代理機構 北京中政聯(lián)科專利代理事務所（普通合伙） 代理人 常州新天軌道交通科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市天寧區(qū)龍錦路508號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種高架寬體電車轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)，包括速度采集模塊、位置確定模塊、車輛控制模塊、內(nèi)側(cè)車輪驅(qū)動模塊及外側(cè)車輪驅(qū)動模塊，速度采集模塊用于采集車輛的行駛速度并發(fā)送至車輛控制模塊，位置確定模塊用于采集內(nèi)側(cè)車輪與外側(cè)車輪在車輛行進軌道上的位置信息并發(fā)送至車輛控制模塊，車輛控制模塊根據(jù)內(nèi)側(cè)車輪與外側(cè)車輪的位置信息確定出內(nèi)側(cè)車輪與外側(cè)車輪之間的中點在車輛行進軌道上的弧形半徑值并根據(jù)弧形半徑值以及車輛的行駛速度計算出內(nèi)側(cè)車輪與外側(cè)車輪所需要達到的線速度，同時控制內(nèi)側(cè)車輪驅(qū)動模塊及外側(cè)車輪驅(qū)動模塊驅(qū)動內(nèi)側(cè)車輪與外側(cè)車輪到達所需的線速度。本發(fā)明還涉及一種高架寬體電車轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)的控制方法。