一種多AGV協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011435665.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114620429A 公開（公告）日 2022-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN114620429A 申請(qǐng)公布日 2022-06-14
分類號(hào) B65G35/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳清;朱平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 林德（中國(guó)）叉車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 361000福建省廈門市思明區(qū)金尚路89號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多AGV協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)和方法，其中，多AGV協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)包括多臺(tái)AGV，每臺(tái)AGV包括AGV本體，AGV本體設(shè)有至少一公接頭和一母接頭，多臺(tái)AGV相互之間通過(guò)公接頭和母接頭相互對(duì)接而固定組合在一起，公接頭上設(shè)有電源子觸點(diǎn)和/或通信子觸點(diǎn)，母接頭上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的電源母觸點(diǎn)和/或通信母觸點(diǎn)，電源子觸點(diǎn)或電源母觸點(diǎn)分別通過(guò)開關(guān)電路與該AGV本體的供電回路并聯(lián)設(shè)置，開關(guān)電路與該AGV本體的控制器連接，通信子觸點(diǎn)和通信母觸點(diǎn)分別與該AGV本體的控制器通信連接，其中一臺(tái)AGV的控制器作為主控，其它AGV的控制器作為從控。本發(fā)明具有擴(kuò)展性和適應(yīng)性好，成本低，易于維護(hù)，多臺(tái)AGV同步運(yùn)動(dòng)控制好，系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。