一種多AGV協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011435665.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114620429A 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN114620429A 申請公布日 2022-06-14
分類號 B65G35/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳清;朱平 申請（專利權(quán)）人 林德（中國）叉車有限公司
代理機構(gòu) 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 361000福建省廈門市思明區(qū)金尚路89號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多AGV協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)和方法，其中，多AGV協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)包括多臺AGV，每臺AGV包括AGV本體，AGV本體設(shè)有至少一公接頭和一母接頭，多臺AGV相互之間通過公接頭和母接頭相互對接而固定組合在一起，公接頭上設(shè)有電源子觸點和/或通信子觸點，母接頭上設(shè)有相對應的電源母觸點和/或通信母觸點，電源子觸點或電源母觸點分別通過開關(guān)電路與該AGV本體的供電回路并聯(lián)設(shè)置，開關(guān)電路與該AGV本體的控制器連接，通信子觸點和通信母觸點分別與該AGV本體的控制器通信連接，其中一臺AGV的控制器作為主控，其它AGV的控制器作為從控。本發(fā)明具有擴展性和適應性好，成本低，易于維護，多臺AGV同步運動控制好，系統(tǒng)控制簡單，續(xù)航時間長的優(yōu)點。