一種城市排污管廊智能清淤機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110361705.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113062442A 公開（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN113062442A 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) E03F7/10 分類 給水；排水;
發(fā)明人 楊志明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東泰迅裝配式建筑科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京開陽(yáng)星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李玉賓
地址 261500 山東省濰坊市高密市東北鄉(xiāng)文化發(fā)展區(qū)膠平路100號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種城市排污管廊智能清淤機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括裝載機(jī)本體、設(shè)于裝載機(jī)本體上的控制單元，裝載機(jī)本體設(shè)有履帶輪，在裝載機(jī)本體的前端分別設(shè)有視覺傳感器及照明裝置，在裝載機(jī)本體的前端還設(shè)有鏟斗，鏟斗通過(guò)設(shè)置于裝載機(jī)本體兩側(cè)的機(jī)械臂與裝載機(jī)本體連接，裝載機(jī)本體通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)履帶輪行進(jìn)，并通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂對(duì)鏟斗進(jìn)行操控，視覺傳感器通過(guò)導(dǎo)線與控制單元信號(hào)連接，控制單元配置為對(duì)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，并分別與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接。本發(fā)明具有較高的智能化水平，可高效率清理排污管廊內(nèi)的淤積物，在遇到水流危險(xiǎn)時(shí)能夠主動(dòng)避讓，通過(guò)遠(yuǎn)程控制可實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人的動(dòng)態(tài)。