巴士的半自動(dòng)駕駛方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710682363.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107464416A | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-12-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107464416A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-12-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | G08G1/00(2006.01)I;G08B19/00(2006.01)I;G08B25/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 董遂武 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 多維新創(chuàng)（北京）技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 宋揚(yáng);劉芳 |
| 地址 | 100086 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街15-11號(hào)創(chuàng)業(yè)公社B2A02室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種巴士的半自動(dòng)駕駛方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取在當(dāng)前無(wú)人駕駛狀態(tài)下巴士?jī)?nèi)部的場(chǎng)景信息，并對(duì)所述場(chǎng)景信息進(jìn)行分析，提取所述場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵信息；檢測(cè)所述關(guān)鍵信息是否滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警事件的觸發(fā)條件，若滿足，則向遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)出第一預(yù)警信號(hào)，所述第一預(yù)警信號(hào)用于指示用戶通過(guò)所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)對(duì)所述巴士進(jìn)行手動(dòng)的遠(yuǎn)程駕駛控制。本發(fā)明能夠?qū)?chē)輛內(nèi)部的異常情況進(jìn)行分析并發(fā)出預(yù)警，使得所述車(chē)輛在無(wú)人駕駛運(yùn)行狀態(tài)下發(fā)生異常時(shí)，能夠及時(shí)通過(guò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)人為控制所述車(chē)輛，提高車(chē)輛無(wú)人駕駛的安全性。 |
